CodeIgniter3が正式公開されましたね。なんとびっくりMITライセンスということで、お気軽に使えるようになりました。CodeIgniterのライセンス問題が起こった時にFuelPHPに流れる人がたくさんいましたけど、わたしはずっとCodeIgniterラブでして、ずっと使い続けています。
なにはともあれ、ここでは俺流のCodeIgniterの使い方を説明します。（今のところ、基本はバージョン2です）
上記の文章を書いたのは2015年。今はCodeigniter4が主流となってきています。